神医张一针受鳌胜之召进宫给皇上治病，却恰巧碰到微服出逃的皇上打翻了他精心熬制的药汤。险遭问斩的他躲进公主府，与公主巧生奇缘。他凭祖传的针灸之术解了皇上与六部尚书的奇毒，又错认谋逆的鳌胜为打更老头，与其结为兄弟。得知鳌胜谋反阴谋后，张一针一腔热血组同盟欲除奸，却不知自己全程深陷众人编织的局中，身边人个个躲着秘密，直至朝堂之上，一连串惊天真相才轰然揭开。